3.1. 电机的选择

本次马路切割机基于环保化和高效化的制造理念对马路切割机进行创新设计。

通过施工需求分析，采用图1 Y132S2-2型电机作为动力源。

理由如下：电机额定功率7.5 KW满足马路切割机在切割混凝土、沥青等材料时所需要的高功率输出。额定转速2900 r/min，适合高速旋转刀片的需求，保证切割效率和精度。电机采用铸铁外壳，结构紧凑且强度高，能够适应马路切割的恶劣工况。绝缘等级F，具有较高的耐热性和稳定性，能够在长时间的运行中保持性能，减少故障率。电机配备了高效的散热系统，延长使用寿命。电机设计结构简单，拆装检修方便，减少维修时间成本。

电动机与其他动力源相比，其具有使用方便、运行成本较低，实现降本增效的目的，在运行过程中无废气排放，结构简单，维护成本低。

综上所述，图1 1Y132S2-2型电机具有高性能、高可靠性、结构紧凑以及维护方便的特点，非常适用于马路切割机，能够满足高负载、环境恶劣复杂的工作需要。

3.2. 减速器的选择

现在常见的减速器主要分为齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器[5]。经过各个减速器的特性比较分析，在众多减速器中，摆线针轮减速器最适用于马路切割机的工作需要。

摆线针轮减速器具有高扭矩密度和强大的承载能力，能够轻松应对马路切割机在复杂工况下产生的高负载。其结构紧凑，体积小巧，重量轻，便于安装在空间有限的马路切割机上。此外，摆线针轮减速器的传动效率高，能够有效减少能量损失，降低运营成本。相比之下，谐波减速器虽然具有高精度和高传动效率的特点，但其承载能力相对较低，且在高负载下容易出现疲劳破坏。因此，摆线针轮减速器凭借其卓越的性能，成为马路切割机的理想选择。

摆线针轮减速器的选择要考虑负载需求、减速比、安装空间和工作环境等因素，以确保马路切割机高效、稳定地运行。

3.3. 摆线针轮减速器的工作原理

见图2，摆线针轮减速器基于行星传动理论，通过摆线针轮的啮合实现减速。其核心结构包括输入轴、偏心套、摆线轮和针齿轮[6]。当输入轴带动偏心套转动时，摆线轮在针齿轮的限制下，既进行公转，又进行自转。由于摆线轮与针齿轮的齿数差为一齿，因此输入轴每转动一周，摆线轮会反向转动一个齿，从而实现减速[7]。

3.4. 摆线针轮减速器的特性

承载能力强：摆线针轮负载能力强，能够适应高负载和频繁启动的工作条件，适合需要高扭矩和高负载的马路切割工况。

减速效率高：一级传动减速比为9~87，两级传动减速比为121~5133。

运行稳定、故障率低、寿命长：针齿啮合是套式滚动摩擦，啮合面无相对滑动，磨损小故一级减速效率达94% [8]。

结构紧凑、体积小、重量轻：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

Figure 2. Assembly diagram of motor and cycloidal pin wheel reducer

图2. 电机与摆线针轮减速器装配示意图

此外，摆线针轮减速器的啮合齿数多，重叠系数大，运转平稳，噪音小，适合在恶劣环境下长期使用[9]。

3.5. 摆线针轮减速器的使用条件

输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5 kW∙h建议采用960 r/min的6极电机配套使用。

卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15˚。在超过15˚时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

摆线针轮减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转[10]。